TripleCamera 的博客

本学期，我报名了游泳 1，学习内容为蛙泳。通过十余周的学习，以及课下的多次练习，我成功掌握了蛙泳，并完成了各项课程任务。

蛙泳

本学期最大的收获就是学会了蛙泳。蛙泳是最简单的游泳动作，但是学习蛙泳的过程很不容易：

换气

要熟练掌握蛙泳，首先需要熟练掌握换气。换气前后，头要沉在水里，脸部几乎与水面平行。换气时，转动脖子让头浮出水面，下巴贴着水面，身体不动。快速吐出上一口气（可以发出“啪”的声音），然后吸入一口气，头回到水下。

需要注意的是：第一，换气时身体不要乱动（下水之后，换气时要保持双腿伸直夹紧），头不要抬得太高。如果身体过度倾斜，就容易失去平衡下沉。第二，换气速度要快。如果换气太慢，身体也会失衡下沉。换气太慢可能是因为对水产生了恐惧心理，不愿回到水下，需要多加练习克服恐惧。

蹬腿

掌握换气之后，就要练习蹬腿了。蹬腿前，腿伸直，脚面绷直。蹬腿动作可分为：第一步，双腿折叠，大腿垂直于上身，小腿贴近大腿，双脚勾起。第二步，大腿不动，小腿展开，脚面外翻，大小腿成“W”形。第三步，向外蹬腿，腿蹬直后并拢，脚面转为绷直。第四步，不动，等待身体滑行一段距离。简而言之就是“收翻蹬夹”。

需要注意的是：第一，蹬腿动作要规范，大腿不能过度折叠，小腿也不能过度展开，否则会影响发力。第二，蹬腿方向要正确，如果蹬腿方向太靠下，身体就会不由自主往上浮。第三，蹬腿速度不能过快，每蹬一次腿都要耐心等一下，以蹬一次腿换一口气为宜。

划手

最后需要学习的动作是划手。划手前，双手并拢，举到头顶上方最高处。第一步，双手翻掌，手背相对。第二步，胳膊伸直向两侧划手，划到肩宽之后，手臂缩回，双手在胸前合拢；此时应该抬头换气。第三步，双手合拢向前推出，推到头顶的位置；此时应该低头。第四步，手臂静止不动；此时应该蹬腿。

需要注意的是，划到肩宽以后就要收手，不要划到体侧。

换气、蹬腿、划手是蛙泳的三大动作，需要配合得当，多加练习，才能越游越快。

我们

我们先学习了蛙泳的换气动作，头泡在水里、手扒着岸边练习换气。之后学习蹬腿动作：先在垫上做动作，然后上半身趴在岸边、下半身浸在水里练习，最后手握浮板、腰系浮板下水练习，将换气与蹬腿结合起来。再然后学习划手动作：先在岸上练习，然后上半身浸在水里练习，最后撤掉手握的浮板，将三个动作结合起来下水练习。当动作熟练后，我们去掉腰上的浮板，独立完成游泳动作。

我

班里的大多数人只靠课上的练习就能轻松掌握游泳——但是我不行：才上了几周的课，就渐渐地跟不上了。于是我决定，每周都抽出一个半小时的时间去游泳馆练习蛙泳。本来是想拉上一个会游的，能方便指导我。但是人家会游的也不经常游，每次我去问都很难找到人陪我去游，于是我决定不求助别人，独自去练习了。

最初我很怕水，戴着浮板也不敢游，游几步就感觉自己不行了，换不上气了，要沉底了，淹死了。经过一段时间的练习，我终于可以戴着浮板游泳了。但是摘掉手上的浮板和摘掉背上的浮板之后，都出现了没游多远就沉底的现象。我去问老师，老师说是头抬太高了，还说换气太慢了，我试着改了改，但是并无成效。当时练习了两周都没有进展，非常气馁，晚上从游泳馆回来，感觉自己白练了那么久。但后来不知怎么的，就不会沉底了，逐渐能游 25 米、50 米、100 米、200 米了。这让我意识到了课下练习的重要性，持之以恒，就会有结果。

踩水

踩水是一项重要的救生技能。踩水时，双腿缓慢折叠，形成扎马步的姿势，然后双脚迅速向斜下方蹬直。踩水时需要注意：第一，动作要规范，蹬腿时一定要蹬直。第二，动作频率要适宜。如果害怕下沉而做动作太快，那么收腿时产生的阻力会增大，使蹬腿的效果减弱，反而会更快下沉。第三，蹬腿方向要正确，确保身体不会水平移动，如果身体向后移动说明蹬腿太向前，向前移动说明蹬腿太向后，需要及时调整。归根结底就是蹬腿时不要紧张，需要多多练习才能克服恐惧。

我

由于踩水动作只能在深水区练习，而每次课上只有半个小时的时间练习踩水，导致我的踩水动作并不熟练。由于害怕沉底，我蹬腿速度太快了，腿没有蹬直，而且身体会不由自主向后移动，只能漂浮 20 秒左右，之后就会沉底。在考深水证的那天，我牢记老师的叮嘱，经过短暂的练习，我终于掌握了规律节奏与身体平衡，最后成功通过了测试，拿到了深水证。这使我明白，直面挑战，才能克服困难。

出发

考试结束后，我们学习了出发动作。出发时，站在池边，双脚与肩同宽，脚趾勾住池沿，两个手掌朝向前方，一前一后贴在一起，后手大拇指勾住前手，胳膊伸直举过头顶，大臂要贴紧头后侧。然后蹲下，上半身尽量压低，手、手臂和上半身在一条直线上。最后，重心前倾，当快要失去平衡时，双腿蹬出，身体斜插入水中。

另一种做法是，双膝微蹲，上半身尽量压低，但是不要贴到大腿，通过弯曲上半身使手臂指向的方向斜向下。然后重心前倾，蹬腿入水。

需要注意以下几点：手掌动作要正确，蹲姿要规范，入水前一定要蹬腿，而且手臂角度要准确。太高会撞上水线，太低会插到池底，正确的做法是入水后留在水中层，手脚不动，从水线下方滑行过去。

准备活动和垫上运动

每节课下水前，老师都会带我们做准备活动。做好准备活动可以防止下水后抽筋。准备活动动作包括：头、扩胸、振臂、腰、体前屈、膝、正压腿、侧压腿、手腕脚踝。每个动作持续四个八拍。

老师还带我们做过一些垫上运动，锻炼我们的力量与柔韧性。但是具体怎么做的我忘了。

跑步过后，老师会带我们做拉伸动作。做好拉伸动作可以充分放松肌肉。拉伸动作包括：向前收腿提膝，双腿折叠，双手十指交叉抱住小腿；向前抬腿，小腿放平，双手吊住小腿；向后收腿，双腿折叠，同侧手拉住绷直的脚面。每条腿每个动作持续 10 秒。

更多

波浪式蛙泳可以加快蛙泳的速度。

老师教过我们蛙泳怎么转身，但是我当时忘了记录，现在已经忘了。

除了蛙泳，还有很多泳姿，等待我们学习。

……

我在上游泳课的时候，观察到了一个现象：班上大部分人都只靠课上的时间练习，但是大部分男生都跟上了上课的进度，并且最后拿到了深水证；而只有寥寥几个女生拿到了深水证，甚至有些女生最后只能游 50 米，草草拿了个及格分。

这是为什么呢？我猜测主要是由于以下两个原因：

第一是女生比较怕水，在深水区不敢游。第二是女生力气比男生小，所以游泳容易下沉。这两个问题都会导致女生上课进度比男生慢，最终游不了 200 米；而解决方法只有一个——那就是在课下多练习。

另外，有人还有一个想法：

如果我考了证 以后看见有人落水我是救还是不救 救了万一我死了 不救万一ta死了我是不是会有心理负担 所以一开始就不要给自己选择的机会 在浅水区悠然自得就👌了

PWM

Arduino 可以直接输入模拟信号而无法直接输出模拟信号。但是，PWM 引脚可以通过调整占空比来输出不同幅值的电压，从而输出近似的模拟信号。（详见第 10 章）

（实验 10.1.2）使用 PWM 引脚输出近似的模拟信号，并使用模拟引脚读取，得到的电压变化如下图。其中平滑的曲线为理论上输出的电压，反复振荡的曲线是输入引脚读取的电压，也就是 PWM 引脚实际输出的电压。

但是，这个实验的结果很不精确，因为模拟引脚读取速度十分有限。使用示波器可以得到更为精确的结果：

Timer

Arduino Uno 有三个定时器：Timer0、Timer1 和 Timer2。其中：

• Timer0 用于 delay()、millis() 和 micros() 等函数，并控制着 5、6 号引脚的 PWM 输出；
• Timer1 在基础实验中不使用，并控制着 9、10 号引脚的 PWM 输出；
• Timer2 用于 tone() 函数，并控制着 3、11 号引脚的 PWM 输出。

产生电磁波

产生电磁波有两个条件：高频振荡信号和开放电路。后者可以通过接天线实现——当然，悬空的杜邦线也是可以的。下面着重说说前者：

本次实验中使用 Timer1 产生高频振荡信号。配置 Timer1 需要修改 TCCR1A、TCCR1B、OCR1A 等变量的值，较为麻烦。而 TimerOne 这个第三方库可以用来方便地配置 Timer1。使用以下代码即可在 9 号引脚处生成占空比为 50% 的 PWM 信号：

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Timer1.initialize(1);
Timer1.pwm(9, 512, 1);

产生电报信号

tone() 和 noTone() 函数可以产生指定频率的方波。将方波接入蜂鸣器，即可发声。

电磁波携带电报信号

将高频振荡信号与电报信号通过与门相叠加，再通过开放电路发射出去，即可实现发报功能。

使用示波器测量叠加后的波形，可以看到波形在微秒尺度上具有周期性：

但是，当比例尺缩小到毫秒尺度时，呈现的波形仍然具有周期性。这是为什么呢？我并没有找到原因。可能是因为波形振荡太频繁了，出现了显示错误。

延伸阅读

• 电子设计基础训练 思考11 — coder014

昨天（2月24日）晚上，我在写作业之余，去隔壁宿舍逛了逛。

刚一进门，原汁就向我求助。原来他在上学期的 C 语言课上学着写了一段生成全排列的代码，但是始终没有搞清楚代码的工作原理。代码如下：

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#include<stdio.h>

void f( int i ); // i 是正在执行的位数
int num[10];     // 存放每次排列
int a[10];       // 统计该数字有没有被用过

int n;  // n 开成全局变量

int main()
{
	scanf("%d", &n);
	f( 1 );
	return 0;
}


void f( int i )
{
	if( i == n+1 ){
		for( int cnt1=1; cnt1<=n; cnt1++ ){
			printf("%d ", num[cnt1]);
		}
		printf("\n");
		return;
	}
	
	for( int cnt=1; cnt<=n; cnt++ ){
		if( a[cnt] == 1 ){  // 已经使用过这个数字
			continue;
		}
		num[i] = cnt;   // 将这个数字存入答案数组
		a[cnt]++;       // 记录已经使用过这个数字
		f( i+1 );       // 进行下一步递归
		a[cnt] = 0;     // 回溯后将 a 数组归零
	}
	return;
}

输入数字 n，这个程序就能生成 1–n 的全排列。

原汁不明白，为什么如此简洁的 f 函数能够不重不落地生成全排列。我为他画了树状图，演示递归与回溯是如何进行的；可他还是不理解，于是自己亲手模拟了一遍。后来他又用 Dev-C++ 的调试功能监视了一些变量的变化，最后终于明白了。

这时我想到，我的电脑上装有 VSCode，里面的调试功能可能更高级一些，于是我用我的电脑调试了一遍：果不其然，VSCode 支持显示函数调用栈，清晰地向我们展示了递归与回溯的流程：（注：由于 gdb 不支持中文文件名，我将文件名换成了英文。）

隔壁宿舍的高子也在用 VSCode，见状直呼牛逼。他也想用 gdb，但是当我帮他启动调试，向控制台中输入 4 的时候，却直接卡住了，没有任何反应。我按下 Ctrl+C 中止了调试，之前输入的内容立刻显示了出来。我上网查了许多方法，改了 VSCode 的配置，怎么都没有用。眼看时间已经过去了半个小时，问题还是没有解决，我想要放弃了。

最后，我对比了一下我和他屏幕上输出的调试信息，结果发现了端倪：

我输出的前两行调试信息如下：

1
2

=thread-group-added,id="i1"
GNU gdb (GDB) 11.2

再看高子的，如下：

1
2

=thread-group-added,id="i1"
GNU gdb (GDB) 7.6.1

好老喔，这么老的版本还支持吗？我去查了 VSCode 的官方教程，上面说的是“Get the latest version of Mingw-w64…”，看来最好还是用最新版吧。

高子正在用的是 MinGW，而 MinGW 早已停止了更新。我帮他下载了 mingw-w64（注：这是精简包，仅包含必要的功能。），解压出来，并修改了 PATH 环境变量。由于编译器路径写到了他的 VSCode 配置里，我又删掉了配置，这样 VSCode 才会在 PATH 中重新搜索。

至此，VSCode 调试环境的搭建终于成功了。有了 VSCode 强大的调试功能，高子的编程之路更进了一步。

今天，我的博客搭建完成了。

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本博客的文章分为文章（post）和页面（page）两类：前者多为短篇，时效性较强，一般会开启评论；后者多为中长篇，时效性较弱。

大概就是这样。